(2021年6月23日)
ICT推進室長、取締役兼執行役員経営企画本部長、丸山顕
取締役、執行役員開発・技術本部長、谷岡良弘
監査役、横山巧
顧問（取締役兼執行役員）伊藤善規
退任（常勤監査役）安江秀夫
生産計画担当兼生産計画本部長、常務執行役員第1生産本部長兼サプライチェーン本部長、浅野稔
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(2018年6月21日)
取締役工場統括、執行役員、伊藤善規
開発・技術担当（遊星開発担当兼ハーモニック・エイディ社長）執行役員、谷岡良弘
経営企画・ＩＴ担当（開発・技術担当）執行役員、丸山顕
税務担当（経営企画担当）執行役員、上條和俊
工場統括兼有明工場担当（生産・生産技術・サプライチェーン担当）執行役員、丸山哲明
執行役員生産・生産技術・サプライチェーン担当（生産技術・サプライチェーン本部長）浅野稔
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(2015年6月19日)
遊星減速機開発・技術担当兼遊星減速機開発・技術本部長、常務執行役員開発本部長、安江秀夫
ハーモニック・エイディ社長（営業戦略本部長）執行役員、谷岡良弘
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(2014年6月20日)
生産・生産技術・資材担当兼生産本部長兼生産技術・資材本部長（業務統括）取締役兼副社長執行役員、山崎吉雄
マーケティング・営業担当兼海外営業本部長（海外事業推進担当）同兼執行役員、幾田哲雄
開発担当兼開発本部長（生産・生産技術・資材担当兼生産本部長兼生産技術・資材本部長）常務執行役員、安江秀夫
常務執行役員人事・総務・会計担当兼人事・総務本部長（執行役員ＭＣ事業・国内営業担当）小沢寛
ハーモニックドライブ研究所長（開発・技術担当）執行役員、清沢芳秀
海外営業推進本部長（海外事業本部長）同、谷岡良弘
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