(2021年3月下旬)
常務執行役員（上席執行役員）取締役、大川達実
取締役、上席執行役員技術・研究本部長、丸山平二
監査役、河合江理子
退任（取締役）加藤敏純
退任（取締役）島本誠
退任（監査役）伊香賀正彦
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(2021年1月1日)
（人事総務・クリエイティブ・マリン領域管掌）代表取締役社長執行役員、日髙祥博
ランドモビリティ・カスタマーエクスペリエンス領域管掌（CS・MC・AM領域管掌）代表取締役兼副社長執行役員、渡部克明
（ソリューション・特機領域・提携戦略管掌）取締役常務執行役員ヤマハロボティクスホールディングス株式会社会長、加藤敏純
ソリューション・特機領域管掌（パワートレインユニット領域管掌）取締役兼常務執行役員、山地勝仁
技術アドバイザー（モビリティ技術本部長兼先進技術本部長兼車両開発領域管掌）取締役兼上席執行役員、島本誠
人事総務・企画財務・クリエイティブ・マリン領域管掌（企画・財務本部長）取締役兼上席執行役員、大川達実
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(2019年1月1日)
特機領域管掌、取締役兼常務執行役員、加藤敏純
生産技術管掌、取締役兼上席執行役員、山地勝仁
デジタル領域管掌、取締役兼上席執行役員企画・財務本部長、大川達実
パワートレインU長兼パワートレイン企画統括部長兼モビリティ技術本部モビリティ企画推進担当（パワートレインU副U長兼NLV推進担当）執行役員、丸山平二
マリン事業本部マリンエンジン統括部長（ME事業部長）執行役員、野末季宏
生産本部製造統括部長（EG製造統括部長）執行役員生産本部副本部長、広瀬聡
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(2018年3月下旬)
取締役兼上席執行役員（執行役員）企画・財務本部長、大川達実
取締役、上釜健宏
退任（取締役）滝沢正博
退任（取締役）安達保
上席執行役員（執行役員）桑田一宏
上席執行役員（執行役員）マリン事業本部長兼マリン事業部長、臼井博文
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